（1）吊重指示仪（视角盘，也叫净重限位开关）

装在臂杆根处贴近安全驾驶部位的视角标示，它伴随着臂杆仰角而转变，体现出臂杆对路面的交角，知道臂杆不一样部位的仰角，依据起重设备的特性表和特性曲线图，就得知在某仰角时的力度值、吊重、起升高度等各类参照标值。

（2）过卷扬机限位器（也称高限位开关）

装在臂杆顶端滑轮上限定钩头起升高度，避免产生过卷扬机安全事故的装置。它确保起重吊钩起升到部位时，能全自动传出报警系统或断开动力装置终止起升，防止过卷。

（3）力矩限制器

力矩限制器是当载荷扭矩做到额定值起重吊装扭矩时就全自动断开起升或起升动力装置，并传出严令禁止报警系统的装置，是避免超重导致起重设备失衡的限位器。

（4）防臂杆往后仰装置和防背杆支撑架

防臂杆往后仰装置和防背杆支撑架，是当臂杆起升到额定值仰角时，不会再提高的装置，它避免臂杆仰角过大时导致后倾。